矿井通风余热设计规范一般遵循以下几个方面：

1. 确定余热利用方式：矿井通风余热可以采用不同的利用方式，如空气预热、水加热、蒸汽产生等，需要根据实际情况确定最合适的利用方式。

2. 确定换热器类型：根据矿井通风余热的温度、压力、流量等参数，选择最合适的换热器类型和规格，常用的换热器有板式换热器、管式换热器、壳管式换热器等。

3. 确定热交换面积：根据余热的产生量和利用方式，确定换热器的热交换面积，一般需要考虑到热效率、压降、换热器的占地面积等因素。

4. 确定管路布局：根据矿井的实际情况和余热的产生和利用方式，确定管路布局和尺寸，保证管路的稳定性、安全性和热效率。

5. 考虑节能措施：矿井通风余热利用可以帮助节约能源和降低成本，但在设计中也需要考虑到节能措施，如优化通风系统、减小能量损失、增加余热回收等。

总之，矿井通风余热设计规范需要根据实际情况进行综合考虑，采用科学的方法和技术手段，确保余热利用的效果和安全性。